FESTO无杆气缸——选型设计步骤具体有哪些
　　i.   负载率：FESTO无杆气缸的负载率η是指气缸活塞杆受到的轴向负载力F与气缸的理论输出力F0之比。η=F/F0×100%，气缸的负载率η跟负载的运动状态有关：静载荷：<70%；气缸速度50~500mm/s：<50%；气缸速度>500mm/s：<30%。根据负载的运动状态，预选气缸的负载率η。
　　ii.  根据FESTO无杆气缸的负载状态，确定气缸的轴向负载力F。根据气源供气条件，确定气缸的使用压力P，P应小于减压阀进口压力的85%。
　　iii.  已知F，η和P，可知气缸输出力，据此选定缸径D。
　　2、画FESTO无杆气缸控制回路原理图，确定工作流程及使用部件。
　　3、耗气量计算
　　a)
　　FESTO无杆气缸的耗气量可以分成zui大耗气量和平均耗气量。平均耗气量用于选用空压机、计算运转成本。zui大耗气量用于选定空气处理原件、控制阀及配管尺寸等。zui大耗气量与平均耗气量之差用于选定气罐的容积。
　　b)
　　zui大耗气量是FESTO无杆气缸以zui大速度运动时所需要的空气流量，可以表示成：
　　qr=0.046*D^2*um(P 0.102)
　　例如缸径D为10cm，zui大速度为300mm/s，使用压力为0.6Mpa，则
　　FESTO无杆气缸的zui大耗气量qr=0.046*10^2*300*(0.6 0.102)=968.76(L/min)，因此选用cv值为1.0或截面积为18mm左右的电磁阀即可满足流量要求。
　　若气缸的使用压力为0.5Mpa，zui大速度为200mm/s，则气缸的zui大耗气量为qr=553.84。
　　如果缸径D为50cm，zui大速度为300mm/s，使用压力为0.6Mpa，则气缸的zui大耗气量为qr=242.19，因此选用cv值选用0.3左右的即可。
　　PS:非*经验公式：
　　*：个循环动作的体积=2×缸径对应的截面积×行程，在根据节拍可得到常压下的单循环流量，在乘以（使用压力 1）即为工作时期内的排气量。
　　二：zui大耗气量=缸径（cm计）平方再乘以系数10（此时使用压力为0.6MPa，zui大速度为300mm/s）
　　c)
　　平均耗气量是气缸在气动系统的个工作循环周期内所消耗的空气流量。公式已乘压力倍数，即结果已转换为常压下的耗气量。可以表示成：
　　qca=0.0157（D^2*L d^2*ld）N(p 0.102)
　　上式中，
　　qca：气缸的平均耗气量，L/min(ANR)；
　　N：气缸的工作频率，即每分钟内气缸的往复周数，个往复为周，周/min；
　　L：气缸的行程，cm；
　　d：换向阀与气缸之间的配管的内径；cm
　　ld：配管的长度，cm。
　　例如，缸径D为100mm（10cm）、行程L为100mm（10cm）的气缸，动作频率N为60周/min，d=10mm（1cm），ld=60mm（6cm），
　　qca=0.0157（D^2*L d^2*ld）N(p 0.102)=0.0157*(10^2*10 1^2*6))*60*(0.6 0.102)=666.5251704L/min(ANR).
　　4、根据系统对控制元件工作压力及流量的要求，按照气动回路原理图初选各控制阀。包含：调速阀、电磁阀、调压阀、三联件。
　　5、管路的选择：可根据管路、调速阀内径≥气缸接口内径进行选型。
　　a)
　　计算管路流量。非*经验公式：zui大耗气量=缸径（cm计）平方再乘以系数10（此时使用压力为0.6MPa，zui大速度为300mm/s，耗气量单位：L/min）