详细介绍SMC气缸上的那些锁
SMC气缸由气缸部和锁紧装置部组合而成，用于高精度的中途停止、异常事故的紧急停止和防止落下等。锁紧气缸的气缸部使用的就是标准气缸，SMC大多数标准气缸都有锁紧选项。常见的锁紧装置有如下几种方式。​​1）杠杆+楔形锁紧方式​如下图所示，这种锁紧装置由制动活塞、制动臂、制动弹簧、压轮、制动瓦和制动瓦座等组成。气缸的活塞杆在制动瓦内穿过。制动臂等形成杠杆扩力机构，以增大夹紧力。当A口加压、B口排气时，制动瓦处于自由状态，活塞杆可以自由运动，此为解锁状态。该锁有三种制动方式，分别是弹簧制动式（B口作为呼吸口）、气压制动式（去掉制动弹簧）和弹簧+气压制动式（B口加压与弹簧力共同作用）。​​​2）斜板式锁紧方式​下图是CL1系列锁紧气缸的结构原理图，它是在CA1系列和CS1系列标准气缸的杆端侧装上如图所示的锁机构。该锁只有个通口，当通口排气时，偏心的弹簧力使锁环倾斜，将活塞杆紧紧锁住。当通口加压时，气压推动锁紧环复位，此时为状态，活塞杆可自由移动。​​3）球+锥形环的锁紧方式​这种锁紧装置的动作原理见下图。当锁的通口排气时，作用在锥形环外的制动弹簧的弹簧力推动锥形环左移，通过楔形作用而扩力。在锥形环内有排成两排的许多钢球，扩力通过钢球和制动瓦座传到制动瓦上，便以很大的力将活塞杆锁住。旦锁的通口加压，释放活塞和锥形环在气压力作用下克服弹簧力而右移，当钢球托架碰上右侧缸盖时，通过保持器使钢球脱离锥形环，则制动力解除，气缸解锁。​​斜板式锁紧方式是单方向的，而其他两种是双向的。杠杆+楔形锁紧方式可以选择弹簧+气压锁紧方式，另外两种为弹簧锁紧方式。