技术参数：FESTO摆动/气爪单元

原理说明：

其中包括杠杆臂、由工件或外部气爪手指造成的附加作用负载以及移动时的加速度力。
计算扭矩时必须考虑零点坐标线（夹爪导轨）。
对于小型摆动气爪，由于采用滑动轴承导轨，所以夹爪和导轨元件之间会产生回转间隙。
下表中的回转间隙数值是根据传统的累计公差的方法所计算，不适用安装后的气爪。
摆动气爪的转动惯量，相对于轴，不带外部气爪手指，不带负载。
以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。
安装外部气爪手指后，负载就会增加。
这就意味着动态能量也随之增加，因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。
• 传感器技术：
– 可调节位置传感器，用于小规格气爪
– 可集成接近开关，用于中大规格气爪
• 可用作双作用和单作用气爪
• 压缩弹簧用于抓取力补偿或保持
• 适用于向内和向外抓取
单型号集各种抓取优势特性于身:
• 抓取无固定形状或位置不明的物体
• 形状配合抓取不同几何形状的产品
• 以真空吸盘效应实现形状配合抓取
• 柔和抓取不同大小的易碎产品传感器技术：
• 可用位置变送器和接近开关感测位置

技术参数：FESTO摆动/气爪单元